Uzimajući inteligentnu i učinkovitu skladišnu logističku opremu za rukovanje kao objekt istraživanja, dizajniran je inteligentni skladišni AGV robot za rukovanje policama. Očitava identifikacijsku karticu orijentira preko senzora naljepnice, koristi navigacijsku magnetsku traku za automatsku vožnju do dna police, podiže policu pomoću pužnog zupčanika i pužnog mehanizma i hoda do ciljne pozicije. Prema trenutnom glavnom načinu vožnje AGV robota za rukovanje policama i principu rada električnog podizanja u mehanizmu za podizanje, algoritam formule koristi se za određivanje načina vožnje i odabir pogonskog motora, motora za podizanje, fiksnih vijaka , te se izvode opruge.

AGV robot za rukovanje policama usvaja Arduino čip za centraliziranu kontrolu i decentralizirani modularni dizajn, realizira planiranje rute i izbjegavanje prepreka putem kamere i ultrazvučnog vala te dodaje MPU6050 modul za ravnotežu kako bi se ostvarila prilagodba pogreške u položaju. Rezultati praktične primjene pokazuju da oprema ima karakteristike stabilnog rada, pouzdanih performansi, jednostavnog rada i dobrog učinka realizacije funkcije, što može pružiti referencu za inteligentno razvrstavanje i rukovanje robom u industriji logistike i skladištenja.

1) Visok stupanj automatizacije

AGV ima visoku automatizaciju u usporedbi s ručnim viličarima za transport materijala. Na primjer, kada određena karika u radionici treba pomoćne materijale, osoblje će unijeti relevantne informacije u računalni terminal, a zatim će računalni terminal poslati informacije u AGV središnji upravljački sustav. Sustav će poslati kontrolne upute AGV-u, a AGV će automatski prihvatiti i odnijeti pomoćne materijale na odgovarajuće mjesto. AGV samo treba unijeti relevantne upute kako bi dobro izvršio zadatak. Sve dok upute za unos nisu problematične, neće biti problema, izbjegavajući sve vrste pogrešaka.

2) Visoka fleksibilnost

AGV kolica mogu se fleksibilno kombinirati s raznim proizvodnim linijama, montažnim linijama, pokretnim linijama, platformama, policama, radnim točkama itd. Minimizirati prometni ciklus logistike, smanjiti prometnu potrošnju materijala i ostvariti fleksibilnu vezu između dolaznih materijala i obrade, logistike i proizvodnje, gotovih proizvoda i prodaje, kako bi se povećala učinkovitost proizvodnog sustava.

3) Automatsko punjenje

Punjenje AGV robota također je automatsko. Kada je napunjenost AGV automobila preniska ili relativno neaktivna, sustavu će poslati zahtjev za naplatu. Nakon što sustav dopusti, automatski će otići na mjesto za punjenje kako bi stalo u red za punjenje. Na ovaj način nema potrebe za brigom o prekidu rada zbog nestanka struje, sve dok je vrijednost punjenja unaprijed postavljena, možete osigurati 24 sata nesmetanog rada. Općenito govoreći, baterije AGV robota su najbolje iskorištene litijeve baterije, koje imaju dug vijek trajanja i mogu jamčiti radno vrijeme od četiri sata do 15 minuta punjenja.

4) Bolja sigurnost

Razlog zašto je AGV siguran je taj što ima savršenu sposobnost sigurnosne zaštite, inteligentno upravljanje prometom, sigurnost i izbjegavanje sudara, upozorenje na više razina, kočenje u nuždi, izvješće o kvaru i tako dalje. Može igrati jedinstvenu ulogu u mnogim situacijama koje nisu prikladne za ljudski rad. Korištenje AGV automobila također može promicati standardizaciju poduzeća, standardizaciju i informacijsku infrastrukturu. Vrijedno je spomenuti da Mikmi I-SO inteligentni AGV usvaja pasivni sigurnosni dizajn zakrivljene karoserije, dok cijelo vozilo ima potpuno okruženu mehaničku zaštitu od sudara i fotoelektričnu zaštitu od sudara kratkog dometa, te trostruke automatske sigurnosne uređaje kako bi se osigurao skladan suživot teškog AGV-a i ljudi.

CERTIFIKACIJA

PODACI O TVRTCI